跑通“产学研用”一体化创新马拉松 场景！具身智能实战中升级本领

央视网消息：2025年，具身智能作为前瞻布局的未来产业，被写入“十五五”规划建议中。简单来说，具身智能就是有了“身体”的人工智能，它不仅能思考还会行动。2025年，它们用身体感知世界，在学习中不断进化。它们登上春晚舞台、站上马拉松跑道、走进学校和工厂。从杭州到深圳，从上海到北京，机器人和背后的科研团队正沿着不同的路径加速奔跑。

　　刚刚过去的2025年，你记住了哪些具身智能的瞬间？

　　是在舞台上扭秧歌，还是在全运会上演奏乐曲？是昂首冲过马拉松终点，还是断了一只胳膊仍然坚持完赛？

　　这一年，它们也曾跌跌撞撞、迷失方向，但更多的是在被击倒后爬起再战。在跌倒与爬起之间，机器人跑出了具身智能的“加速度”。 

　　软件算法提升 运动控制能力强大

　　姓名：G1
　　出生日期：2024年5月
　　身高：132cm 
　　体重：35kg
　　技能：韦伯斯特空翻

　　年初还慢慢悠悠，年底就解锁了高难度空翻，人形机器人2025年的迭代之快令人称奇。

　　宇树科技股份有限公司高远介绍，它有一个非常强的滞空时间，瞬间又爆发出非常强劲的力量。落地的时候没有用手部或者说用膝盖去支撑形成三角关系，而是两条腿直接站在地上，这个难度非常大。

　　机器人越来越灵活、稳定，靠的是复杂的运动控制算法，简单来说就是人类的小脑。

　　宇树科技股份有限公司首席营销官王其鑫介绍，基于人类的一些行为视频、动作捕捉数据、遥操作等一系列方式，构建一个人形机器人的海量行为数据库。比如参加人形机器人运动会，需要对机器人做大量的测试，可能之前想的是工程师在办公室里面敲敲代码，然后改改结构。但实际上，工程师会一拥而上跟着机器人一起跑，看机器人的状态、速度、响应等，然后来判断哪里是需要修复，哪里需要调整。

　　硬件软件全栈自研 提高核心竞争力

　　姓名：T800
　　出生日期：2025年12月
　　身高：173cm
　　体重：75kg
　　技能：旋风踢 升龙拳

　　2025年12月，这款通用人形机器人再次向体能极限发起挑战。高性能固态动力电池，搭载29个自由度关节，峰值扭矩可达450N•m，综合体能超越90%成年男性。简单来说，扭矩越大自由度越高，就意味着越有力量、越灵活。

　　众擎机器人创始人兼CEO赵同阳介绍，奔跑、格斗以及跳跃爆发的时候，用到的电流特别大。关节这么小能接近一个跑车的扭矩，设计不足够优秀，板子可能会烧掉，齿轮可能就会崩掉，所以他们从材料的轻量化研究、抗冲击能力，包括电路的抗浪涌，抗大电流这些，都是他们时时刻刻需要解决的。

　　从软件算法到硬件电机、减速器、运动控制器等，全栈自研已成为企业构建核心竞争力的路径。不过创业之初，关键零部件的性能不达标也深深困扰着团队。

　　赵同阳表示，刚开始，核心的零部件比如电机、减速机、控制器、算法单元，他们从日本、美国、德国都会买一些，当买回来把它们攒在一起的时候，几个都是80分的水平，它是0.8乘以0.8，结果根本不合格，所以在那个时候他们开始自研。 

　　“上下楼就是上下游”供应链优势明显

　　企业自研的底气来自强大的技术支撑。2025年，灵巧手、核心关节、减速器、雷达等关键技术的升级速度，几乎以月、甚至周来计算。完备的产业链、供应链，也助推了技术迭代和规模化落地。

　　以深圳南山为例，这里几乎覆盖了机器人从研发到产业化的全部链条。企业和科研机构“门对门”，产业园就是产业圈，上下楼就是上下游。

　　赵同阳表示，有将近一半的零部件在方圆大概10公里以内可以拿得到，80%的部件是在40公里之内能拿得到。从上面到下面的所有的部件，如果加急做一般是当天去守在那等，当天基本上就可以拿得到。

　　场景 场景 还是场景！实战中升级本领

　　姓名：Walker S2
　　出生日期：2025年7月
　　身高：176cm
　　体重：70kg
　　技能：自主换电 群体协同

　　在真实的场景中，机器人不断成长进化。这款工业人形机器人，已在国内多家新能源汽车工厂流水线上岗。机器人进厂到底能干什么？工厂最初的需求，让机器人企业也有些出乎意料。

　　优必选科技首席品牌官谭旻介绍，每一台新能源汽车在出厂的时都会通过检测员做非常简单的动作，就是拿起充电桩的充电口，打开新能源汽车的后盖，把测试仪或者充电桩连接上，然后看一下这个测试仪器是否合格。

　　承担枯燥、繁重，甚至危险的岗位正是机器人在工业领域的核心价值所在。目前，这批机器人已经进行装配与质检工作的实训，生产效率达到人类的30%—40%。不过它们的打工之路并不平坦，续航能力就首先受到了质疑。驻厂技术团队历时半年，最终研发出能自主换电的第三代版本的机器人。

　　谭旻表示，机器人电量低于20%的时候，它就能够通过群体网络联网，找到工厂里面离它最近的一个充电桩，走过去进行3分钟之内的自主换电，从而实现24小时永不停机的新质生产力。

　　聪慧的大脑：脱离遥控器 实现自主运动

　　姓名：具身天工2.0
　　出生日期：2025年3月
　　身高：173cm
　　体重：73kg 
　　技能：全自主导览

　　在北京人形机器人创新中心，2025年的马拉松冠军“天工”，已经升级成全自主行走机器人导览员。脱离了遥控器的操控，它能自主避障和观众互动。小脑让它做得“又准又稳”，大脑则让它知道“自己应该做什么”，在真实世界里实现自主运动这是机器人大脑的又一次升级。

　　北京人形机器人创新中心具身智能负责人车正平表示，AI的算法有一个比较大的提升，它能够通过大模型进行相应任务能力拆解，整个全链路都需要自主化的算法去实现。

　　半年多来，这块曾经铺满沙袋、碎石子的模拟道路，已经被一排不同颜色的门取代。从最初摸半天也按不到门把手到现在能快速打开并通过，解锁这个技能难度系数一点也不比当初跑马拉松低。

　　车正平表示，开关门属于生活中非常常见的通用技能之一，包括视觉，精准用灵巧手进行操作，都是毫米级别的误差，对于机器人大、小脑都是一个非常大的挑战。

　　过去一年，这个平均年龄32岁的团队，跑出了机器人迭代的“加速度”。而作为国家地方共建具身智能创新中心，天工的每一次技术突破都会以开源的方式共享给行业。

　　像这样的具身智能创新中心，目前在全国已有4处，聚焦核心技术攻关、产业生态培育和场景落地。随着三大国际科技创新中心建设步伐不断加快，我国具身智能产业集群已经初具规模。 

　　赵同阳表示，让全球认可中国的设计，中国的制造。

　　沙特客商表示，他非常喜欢中国的质量，对于大规模生产来说，这是一个非常有希望的开端。

　　赋能千行百业 书写历史和未来

　　此时此刻，全国各地的数据采集训练场内，机器人“学员”一丝不苟地学习着各种技能。

　　真实的社会场景中，从医疗到养老康复，从能源勘探到应急救灾，它们正加紧实训。不管是专注极致运动，还是死磕工业落地，抑或是塑造智慧大脑、搭建开源平台，身形各异的机器人伙伴正在赋能千行百业，书写着人类的历史和未来。 

　　跑好中国创新的马拉松

　　中国机器人的表现看了让人振奋。我们振奋的不仅是机器人跑过马拉松、走上了生产线，更是中国正在跑通“产学研用”一体化的创新马拉松。

　　企业和科研机构“门对门”，上下楼就是上下游。这种创新生态是我们在一些关键领域从“追赶”到“并跑”乃至“领跑”的重要底气。

　　跑马拉松需要耐力，在新质生产力这条赛道上，我们既要为当下的发展速度喝彩，也要保持清醒沉下心来，不断优化制度和环境，持续激发创新活力，让这场关乎未来的创新马拉松跑得更稳、更远。 

 编辑：杨书杰 责任编辑：刘亮